"Вибрирует" руль? Любая вибрация или биение говорит о том, что колёса или элементы подвески находятся в неисправном состоянии, поэтому их необходимо в обязательном порядке «лечить». Продолжать эксплуатировать автомобиль с данными изъянами нельзя, особенно на больших скоростях